Katrol langkah merupakan katrol dengan berbagai diameter yang merupakan bagian transmisi yang digunakan untuk mengubah kecepatan. Biasanya katrol dua langkah digunakan dalam kombinasi.
Tenaga dan gerak dimasukkan oleh poros penggerak dan dikeluarkan oleh poros yang digerakkan melalui perangkat sabuk dan katrol langkah. Ketika diameter puli penggerak dan puli penggerak tempat sabuk berada sama, transmisi kecepatan konstan tercapai. Ubah posisi sabuk. Jika diameter katrol penggerak lebih kecil dari diameter katrol penggerak, transmisi reduksi tercapai; bila diameter puli penggerak lebih besar daripada diameter puli yang digerakkan, transmisi peningkatan kecepatan tercapai.
Transmisi step pulley dapat digunakan di tempat yang memerlukan perubahan kecepatan bertahap namun dayanya kecil. Karena ukuran perangkat transmisi step pulley yang besar, meskipun strukturnya sederhana, namun jarang digunakan pada transmisi mekanis.
Transmisi katrol langkah adalah transmisi sabuk kecepatan langkah, dan jumlah tingkat perubahan kecepatan umumnya 3~5 tingkat;
karena transmisinya yang stabil, strukturnya yang sederhana, pembuatannya yang mudah, dan persyaratan akurasi pemasangan poros yang rendah, transmisi ini masih digunakan dalam transmisi kecepatan daya kecil dan menengah (seperti headstock penggiling, peralatan mesin desktop, dll.), tetapi rentang kecepatannya adalah kecil, volumenya besar, dan pengaturan kecepatannya tidak nyaman.
Penggerak katrol dirancang sesuai dengan daya yang ditransmisikan pada kecepatan terendah dari poros yang digerakkan.
Dalam perhitungannya, kecuali diameter puli, selebihnya sama dengan penggerak sabuk pada umumnya. Kondisi berikut harus dipenuhi ketika menentukan diameter katrol:
1) Pastikan persyaratan rasio transmisi.
2) Pastikan panjang sabuk sama ketika jarak tengahnya berbeda. Untuk kemudahan pembuatannya, katrol utama dan katrol penggerak biasanya dibuat sama persis.
Mekanisme perubahan kecepatan puli dapat digerakkan dengan flat belt atau V-belt. Keuntungan dari mekanisme perubahan kecepatan ini adalah pengoperasian yang relatif stabil dan struktur yang sederhana, sedangkan kerugiannya adalah perubahan kecepatan yang tidak nyaman dan ukurannya yang besar. Mekanisme perubahan kecepatan ini terutama digunakan untuk peralatan mesin sederhana, peralatan mesin kecil dan peralatan mesin berkecepatan tinggi.
