Apa Serangan Balik dalam Sistem Rack and Pinion? Cara Menyesuaikannya untuk Akurasi dan Masa Pakai

Saat sistem rak dan pinion diaktifkan, jarak tertentu harus ada di antara-permukaan gigi yang tidak bergerak. Izin ini dikenal sebagaireaksi.

Serangan balik menyediakan ruang yang diperlukan untuk:

Pembentukan film pelumas

Toleransi manufaktur

Penyimpangan instalasi

Ekspansi termal selama operasi

Sistem transmisi dengan zero backlash mungkin mengalami pengikatan atau kejang ketika terjadi perubahan suhu atau kesalahan pemasangan.

Namun, reaksi balik yang berlebihan dapat menyebabkan:

Kesalahan pemosisian terbalik

Dampak selama perubahan arah

Akurasi gerakan berkurang

Oleh karena itu, tujuannya bukan untuk menghilangkan serangan balik sepenuhnya, tetapi untuk mengendalikannya dalam rentang yang sesuai dengan kebutuhan aplikasi.

Ketika mesin mengubah arah gerakan, motor dapat berputar sementara meja kerja untuk sementara tetap diam. Penundaan ini adalah contoh tipikalkesalahan serangan balik.

Serangan balik yang berlebihan juga dapat menyebabkan:

Dampak kebisingan selama akselerasi dan deselerasi

Pemuatan gigi tidak merata

Mengurangi pengulangan posisi

Penyebab umum meliputi:

Jarak pusat rak dan pinion yang berlebihan

Keausan gigi rak atau pinion

Serangan balik peredam gigi

Kelonggaran bantalan

Penyelarasan instalasi yang buruk

Untuk sistem gerak presisi, reaksi balik dari berbagai komponen harus dipisahkan dan dievaluasi satu per satu.

Terlalu sedikit reaksi balik juga bisa menimbulkan masalah.

Gejala khasnya meliputi:

Peningkatan resistensi lari

Arus motor lebih tinggi

Pemanasan lokal

Kebisingan yang tidak normal

Permukaan gigi tergores atau aus

Kesalahan umum adalah menyesuaikan satu posisi hingga tampak "izin nol". Jika kelurusan rak, akurasi pemasangan, atau runout pinion tidak dikontrol, sistem dapat menjadi kencang atau macet pada posisi lain sepanjang perjalanan.

Presisi tinggi tidak berarti memaksa pasangan roda gigi melakukan pengikatan sekencang mungkin.

Untuk mengukur reaksi sistem secara akurat:

Pasang indikator dial pada meja bergerak atau sisi keluaran pinion.

Terapkan gerakan kecil maju dan mundur.

Catat gerakan masukan sebelum beban mulai merespons.

Selama pengukuran, bedakan antara:

Serangan balik gigi rak dan pinion

Serangan balik peredam gigi

Kelonggaran kopling

Izin bantalan

Pengukuran harus diulangi pada beberapa posisi sepanjang perjalanan. Hal ini membantu menentukan apakah masalah disebabkan oleh:

Masalah penyesuaian keseluruhan

Kesalahan instalasi lokal

Variasi kelurusan rak

Aplikasi yang berbeda memerlukan metode penyesuaian yang berbeda.

Sistem Standar

Serangan balik biasanya dapat disesuaikan dengan:

Mengubah jarak pusat rak dan pinion

Menggunakan shim penyesuaian

Menggunakan penyangga bantalan eksentrik

Sistem-Presisi Tinggi

Solusi yang lebih canggih meliputi:

Sistem pramuat pinion ganda

Pisahkan pinion

Pegas-yang memuat mekanisme anti-serangan balik

Kompensasi drive ganda-elektronik

Namun, solusi pramuat meningkatkan pemuatan berkelanjutan pada:

Gigi gigi

Bantalan

Sistem motorik

Oleh karena itu, desain preload harus mempertimbangkan:

Kapasitas beban terukur

Kondisi pelumasan

Pembangkitan panas

Kehidupan pelayanan yang diperlukan

Konsistensi serangan balik dipengaruhi oleh banyak faktor mekanis, termasuk:

Kelurusan permukaan pemasangan rak

Akurasi pitch gabungan antar bagian rak

Runout radial pinion

Kekakuan poros

Akurasi dukungan bantalan

Pelumasan yang tidak mencukupi mempercepat keausan gigi dan menyebabkan reaksi balik meningkat seiring waktu.

Setelah instalasi, prosedur yang disarankan adalah:

Lakukan pengujian-kecepatan penuh-gerakan penuh.

Periksa kebisingan, hambatan, dan suhu.

Tingkatkan kecepatan dan beban secara bertahap.

Pantau perubahan reaksi balik selama pengoperasian.

Inspeksi rutin membantu mengidentifikasi keausan sebelum terjadi penurunan kinerja yang serius.

Jika permukaan gigi menunjukkan:

Keausan parah yang tidak merata

Mengadu

Deformasi plastis

Pengurangan signifikan pada ketebalan gigi

hanya menyesuaikan jarak pusat tidak dapat mengembalikan kondisi kontak yang tepat.

Terus menambah beban awal atau mengurangi jarak bebas dapat memusatkan beban pada area yang rusak dan mempercepat kegagalan.

Pada tahap ini, sistem secara keseluruhan harus dievaluasi, termasuk:

Kondisi rak

Kondisi pinion

Sistem panduan

Bantalan

Kondisi pelumasan

Dalam banyak kasus, penggantian rak dan pinion harus dianggap sebagai satu set yang cocok.

Kontrol serangan balik yang tepat memerlukan keseimbangan antara akurasi posisi, stabilitas pengoperasian, dan umur komponen.

Komponen Gerak Presisi Tianjin Ounaidamenyediakan solusi rak dan pinion berdasarkan:

Modul

Sudut tekanan

Profil gigi

Persyaratan akurasi

Gambar instalasi

Kondisi pengoperasian sebenarnya

Untuk pemecahan masalah reaksi balik, pelanggan dianjurkan untuk menyediakan:

Data pengukuran perjalanan lengkap

Pakai foto

Gambar struktur transmisi

Spesifikasi rak dan pinion yang ada

Informasi ini memungkinkan para insinyur untuk mengidentifikasi penyebab sebenarnya dari masalah reaksi balik dan merekomendasikan solusi yang paling dapat diandalkan.

Komponen Gerak Presisi|Memberdayakan Manufaktur Cerdas Global