Di Barat, Aristoteles, seorang filsuf Yunani kuno, menguraikan masalah penggunaan roda gigi perunggu atau besi tuang untuk mentransmisikan gerakan berputar dalam Masalah Mekanik pada 300 SM. Aristoteles dan Archimedes, cendekiawan Yunani terkenal, keduanya mempelajari roda gigi. Penemu Yunani terkenal Guticibis secara merata memasukkan pin di tepi meja kerja pelat bundar agar menyatu dengan roda pin. Dia menerapkan mekanisme ini pada kebocoran ukiran. Ini terjadi sekitar 150 SM. Pada 100 SM, penemu Alessanian, Herren, menemukan odometer, yang menggunakan roda gigi. Pada abad pertama Masehi, alat penghancur kincir air buatan arsitek Romawi Bidobis juga menggunakan alat transmisi roda gigi. Pada abad ke-14, roda gigi digunakan pada jam dan jam tangan.
Pada awal Dinasti Han Timur (abad ke-1 M), ada roda gigi herringbone. Guide Car dan Jili Drum Car yang muncul pada Zaman Tiga Kerajaan mengadopsi sistem transmisi roda gigi. Kincir berkesinambungan putar air yang ditemukan oleh Du Yu pada Dinasti Jin mentransfer kekuatan kincir air ke kincir batu melalui roda gigi. Catatan paling awal tentang sistem transmisi roda gigi dalam buku sejarah adalah deskripsi bola armillary transportasi air yang dibuat oleh Liang Lingzan pada tahun 725 di Dinasti Tang. Panggung instrumen transportasi air (lihat pengatur waktu Tiongkok kuno) yang dibuat pada Dinasti Song Utara menggunakan sistem roda gigi yang rumit. Wu Bei Zhi (ditulis tahun 1621) yang ditulis oleh Mao Yuanyi pada Dinasti Ming merekam sejenis alat transmisi rak dan pinion. Roda gigi paku besi dengan diameter sekitar 80 mm ditemukan di situs kota kuno Anwuji, Hebei, digali pada tahun 1956. Meski tidak lengkap, kualitas besinya bagus. Melalui penelitian, dipastikan bahwa itu adalah produk dari akhir Periode Negara Berperang (abad ke-3 SM) hingga Dinasti Han Barat (206-24 SM). Pada tahun 1954, roda gigi perunggu ditemukan di Renjiaya, Kabupaten Yongji, Provinsi Shanxi. Mengacu pada artefak yang digali di lubang yang sama, dapat disimpulkan bahwa itu adalah peninggalan Dinasti Qin (221~206 SM) atau Dinasti Han Barat awal, dengan 40 gigi dan diameter sekitar 25 mm. Sedangkan untuk penggunaan roda gigi pacu, sejauh ini belum ditemukan catatan tertulis. Diperkirakan bahwa mereka dapat digunakan untuk pengereman untuk mencegah poros mundur. Pada tahun 1953, sepasang gigi herringbone perunggu ditemukan di Desa Hongqing, Kabupaten Chang'an, Provinsi Shaanxi. Berdasarkan analisis terhadap struktur makam dan benda-benda makam, dapat disimpulkan bahwa roda gigi tersebut berasal dari awal Dinasti Han Timur. Kedua roda memiliki 24 gigi dan diameter sekitar 15mm. Perlengkapan herringbone yang sama telah ditemukan di Hengyang dan tempat lain.
Sejak tahun 1694, sarjana Perancis PHILIPPE DE LA HIRE pertama kali mengusulkan bahwa involute dapat digunakan sebagai kurva profil gigi. Pada tahun 1733, French M CAMUS mengusulkan bahwa normal umum dari titik kontak gigi harus melewati simpul pada garis tengah. Ketika garis tengah sesaat tambahan berguling di sepanjang garis tengah sesaat (lingkaran pitch) masing-masing roda besar dan roda kecil, kurva profil dua gigi yang dibentuk oleh bentuk gigi bantu tetap pada garis tengah sesaat tambahan pada roda besar dan roda kecil berkonjugasi satu sama lain, yang merupakan teorema CAMUS. Ini mempertimbangkan keadaan penyambungan dua permukaan gigi; Konsep modern lintasan titik kontak sudah jelas. Pada tahun 1765, L. EULER dari Swiss mengusulkan dasar matematis untuk studi analitik profil gigi involute, dan mengklarifikasi hubungan antara jari-jari kelengkungan kurva profil gigi dan posisi pusat kelengkungan sepasang roda gigi penghubung. Belakangan, SAVARY melengkapi metode ini lebih lanjut dan menjadi persamaan EU-LET-SAVARY. ROTEFT WULLS berkontribusi pada aplikasi profil gigi involute. Dia mengusulkan bahwa ketika jarak pusat berubah, gigi involute memiliki keunggulan rasio kecepatan sudut konstan. Pada tahun 1873, HOPPE, seorang insinyur Jerman, mengusulkan profil roda gigi yang rumit dengan jumlah gigi yang berbeda ketika sudut tekanan berubah, yang meletakkan dasar ideologis untuk roda gigi modifikasi modern.
Pada akhir abad ke-19, prinsip pemotongan roda gigi generatif dan munculnya perkakas mesin khusus dan perkakas untuk pemotongan roda gigi berdasarkan prinsip ini membuat profil gigi involute menunjukkan keuntungan besar setelah pemrosesan roda gigi memiliki sarana yang relatif lengkap. Selama alat pemotong roda gigi dipindahkan sedikit dari posisi penyambungan normal selama pemotongan roda gigi, roda gigi modifikasi yang sesuai dapat dipotong pada alat mesin dengan alat standar. Pada tahun 1908, MAAG Swiss mempelajari metode perpindahan gigi dan memproduksi mesin pembentuk roda gigi untuk pemesinan generatif. Belakangan, BSS Inggris, AGMA Amerika, dan DIN Jerman secara berturut-turut mengusulkan berbagai metode perhitungan untuk perpindahan gigi.
Untuk meningkatkan masa pakai roda gigi transmisi daya dan mengurangi ukurannya, selain peningkatan material, perlakuan panas dan struktur, roda gigi busur lingkaran telah dikembangkan. Pada tahun 1907, FRANK HUMPHRIS, seorang Inggris, pertama kali menerbitkan profil gigi sirkular. Pada tahun 1926, Swiss ERUEST WILDHABER memperoleh hak paten dari gigi heliks busur lingkaran normal. Pada tahun 1955, MLNOVIKOV dari Uni Soviet menyelesaikan penelitian praktis gigi busur lingkaran dan memenangkan Medali Lenin. Pada tahun 1970, RMSTUDER, seorang insinyur dari Perusahaan ROLH ROYCE di Inggris, memperoleh paten Amerika untuk roda gigi busur lingkaran ganda. Jenis perlengkapan ini semakin diperhatikan, dan telah memainkan peran penting dalam produksi.
Gear adalah sejenis bagian mekanis dengan gigi yang dapat saling bertautan. Ini banyak digunakan dalam transmisi mekanis dan seluruh bidang mekanis. Teknologi roda gigi modern telah mencapai: modul roda gigi 0.004-100mm; Diameter roda gigi berkisar dari 1 mm hingga 150 m; Daya transmisi bisa mencapai 100.000 kilowatt; Kecepatan putar bisa mencapai beberapa ratus ribu rpm; Kecepatan keliling maksimum adalah 300 m/s.
Dengan perkembangan produksi, stabilitas pengoperasian roda gigi diperhatikan. Pada tahun 1674, astronom Denmark Romer mengusulkan untuk pertama kalinya menggunakan episikloid sebagai kurva profil gigi untuk mendapatkan roda gigi yang stabil.
Selama revolusi industri pada abad ke-18, teknologi roda gigi berkembang dengan kecepatan tinggi, dan orang banyak melakukan penelitian tentang roda gigi. Pada tahun 1733, matematikawan Prancis Cami menerbitkan hukum dasar penyambungan profil gigi; Pada tahun 1765, Euler, seorang matematikawan Swiss, mengusulkan penggunaan involute sebagai kurva profil gigi.
Mesin hobbing roda gigi dan mesin pembentuk roda gigi yang muncul pada abad ke-19 memecahkan masalah produksi massal roda gigi presisi tinggi. Pada tahun 1900, Praft memasang perangkat diferensial untuk mesin hobbing roda gigi, yang dapat memproses roda gigi heliks pada mesin hobbing roda gigi. Sejak saat itu, gear hobbing dengan mesin gear hobbing telah dipopulerkan, dan pemrosesan gear dengan metode pembangkitan telah mengambil keuntungan yang luar biasa, dan gear involute telah menjadi gear yang paling banyak digunakan.
Pada tahun 1899, Lasher adalah orang pertama yang menerapkan skema roda gigi yang dimodifikasi. Roda gigi yang dimodifikasi tidak hanya dapat menghindari pemotongan bagian bawah, tetapi juga menyesuaikan jarak tengah dan meningkatkan daya dukung roda gigi. Pada tahun 1923, Wilder Hubble dari Amerika Serikat pertama kali mengusulkan roda gigi dengan profil gigi busur lingkaran. Pada tahun 1955, Sunovikov melakukan penelitian mendalam tentang roda gigi busur lingkaran, dan roda gigi busur lingkaran kemudian diterapkan pada produksi. Daya dukung dan efisiensi roda gigi jenis ini relatif tinggi, tetapi pembuatannya tidak semudah roda gigi involute, yang memerlukan peningkatan lebih lanjut.
